Самосознание - осознание и оценка человеком самого себя как личности, своего нравственного облика и интересов, ценностей, мотивов поведения.

Самопознание - это нацеленность человека на познание своих физических (телесных), душевных, духовных возможностей и качеств, своего места среди других людей.

Самооценка - оценка человеком себя самого, своих качеств, возможностей, способностей, своего места среди других людей Самооценка влияет на эффективность деятельности человека и дальнейшее развитие его личности. Самооценка осуществляется путем сопоставления личного и общественного мнения о собственной персоне. Самооценка позволяет сопоставить мнение коллектива с собственной оценкой результативности труда и получить дополнительную информацию о возможных направлениях саморазвития.

Интроспекция - это самонаблюдение; метод изучения психической жизни человека посредством самонаблюдения, применяемый в эмпирической психологии.

Отличие заключается в том, что "интроспекция" - это метод изучения психической жизни. Самонаблюдение. Самосознание - оценка себя как личности. Это не наблюдение. Ты просто осознаёшь кто ты есть. Самопознание -  Это не наблюдение. Это нацеленность на познание своих возможностей.Самооценка - оценка человеком себя самого, своих качеств, возможностей, способностей, своего места среди других людей.

Другими словами, интроспекция совершено не подходит к этим понятиям. Интроспекция - самонаблюдение, самоотчёт, полученный методом анализа, синтеза, обобщения и т.д.