Проблема сформулирована в названии темы! Суть: комплекс неп-ти - помеха развитию личности или, наоборот, фактор побуждающий к самосовершенствованию и продвижению вперед. Аргументы в пользу "тормоза": из-за страха неудачи человек отказывается от действий - естественно, ничего и не добивается; из-за неуверенности в себе человек ставит перед собой только маленькие задачи из разряда "легче сделать" - в результате не развивается, не получает новых навыков и новый опыт; заниженная самооценка препятствует успешной социальной адаптации;
Аргументы в пользу "двигателя": КН (комплекс неполноценности) формирует перфекционизм, человек стремится сделать "еще лучше, быстрее, больше", неустанно сосредоточено трудится, в результате получается отлично и даже лучше. Но из-за КН человека даже такой результат не устраивает, он продолжает совершенствоваться, стремится самоутвердиться еще в какой-нибудь области - в результате постоянно растет над собой, добивается гораздо большего, чем человек с нормальной или завышенной самооценкой, уверенный, что и "так сойдет". 
Вот, это если коротко:)