1 грамматическая основа:  я(местоим.)- подлежащее, направился(глагол) - сказуемок, к (предл.) дому (сущ) - обстоятельство, 

2 грамм. основа: где - никак не выделяй, жил (глпгол) - сказуемое, мой(местоим.) - дополнение, товарищ(сущ) - подлежащее.

Комментарий : (Повест, невоскл, сложное, состоит из 2-х простых: 1. главное, двусост, распростр. полное 2. придаточное, двусост, распростр, полное)

Схема : нарисовать не могу, скажу словами : полоска(подлеж) 2 полоски (внизу и вверху - сказуемое) ставишь запятую (,) 2 полоски (внизу и вверху - сказуемое) полоска(подлеж)  

Я направился к дому,где жил мой товарищ

Я_это сущ.

направился-глагол

к дому-допол.

жил-гл.

мой- вроду прил.

товарищ-это сущ.

(повест.,невоск.,распр.,слож.ССП.,состоит из 2-х П.П)