Всё правильно. Чтобы разобраться в строении слова, необходим ряд однокоренных слов -
это и есть словообразовательная цепочка (в этой цепочке каждое слово образовано от предыдущего) .

1. Вред -- вредный -- вредность. 2. Голос -- голосовать -- голосование.
Начальным, исходным звеном цепочки является немотивированное слово (как бы нейтральное) . Чем дальше от исходного другие слова цепочки, тем выше степень мотивированности.

Например, "Устарелость" - слово 4-й ступени мотивированности - оно входит в цепочку:
старый - стареть - устареть - устарелый - устарелость.

Предположим, разбираем слово "Бег". На первый взгляд, оно состоит из корня и нулевого окончания - и должно прямо называть некий объект. Но это не так.
Для объяснения, что такое бег, мы толкуем так: "Это когда бегут".
Значит, это существительное с нехарактерным для него значением действия или признака является производным - оно образовано от глаголов или прилагательных:
бегать - беготня...