Отправляясь - это сказуемое( двумя чертами подчёркивается)

на охоту - это обстоятельство ( точкой тире подчёркивается)

я - это подлежащее( одной чертой)

вышел - это сказуемое

из дома - обстоятельство

затемно - это обстоятельство

 если неправильно извини)

я - подлежащее
вышел - сказуемое
из дома - обстоятельство
отправляясь на охоту - деепричастный оборот 

|Отправляясь на охоту (деепричастный оборот _._._)|, я вышел (=) из дома (_._._) затемно (_._._).

Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено деепричастным оборотом, двусоставное, распространенное, полное.

Схема [ |_._|, - = ].

|_._| - деепричастный оборот

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое (=).

Второстепенные члены предложения: обстоятельство (_._._).