1В XII веке на территории города, по берегам реки Клязьмы существовали поселения славянских племён, предположительно, через этот район проходил древний торговый путь из Московского во Владимиро-Суздальское княжество. В начале XVIII века здесь было организовано одно из первых промышленных предприятий России — полотняная и суконная мануфактура.

В 1918 году на территорию дачного посёлка Подлипки из Петрограда был переведён Орудийный завод. В 1928 году посёлок Подлипки был отнесён к категории рабочих посёлков и получил новое название — Калининский[7]. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР № 1458/7 26 декабря 1938 года посёлок городского типа Калининский был преобразован в город Калининград[7].

В 1960 в состав Калининграда включён город Костино, с 1963 городу административно подчиняются посёлки Болшево, Первомайский и Текстильщик. В 1992 из состава Калининграда выделен город Юбилейный.

8 июля 1996 года город переименован из Калининграда в Королёв.

В 2003 году в состав города включены посёлки городского типа Болшево, Первомайский и Текстильщик, до этого административно ему подчинённые[8], в 2004 — посёлки Торфопредприятие[9], Водопроводчик-5 и Погонный[источник не указан 339 дней], ранее входившие в состав Пушкинского района.

В 2005 году был образован городской округ Королёв — муниципальное образование, включающее в свой состав город Королёв и близлежащие территории[10].
Закрыть этот раздел  2Памятник Сергею Павловичу Королёву, расположен на проспекте Королева, скульптор С. А. Щербаков;
Памятник С. П. Королеву, расположен на территории РКК «Энергия» им. С. П. Королева;
Памятники воинам, погибшим в Великой Отечественной войне 1941—1945 г. на площади Победы и ул. Ильича;
Памятник В. И. Ленину, расположен на площади Ф. Э. Дзержинского, перед главным корпусом РКК «Энергия»;
Памятник Ф. Э. Дзержинскому, расположен на ул. А. Матросова;
Памятник Ю. А. Мозжорину, расположен на улице Богомолова;
Монумент в честь запуска первого искусственного спутника Земли, расположен на пр. Космонавтов;
Памятник В. И. Ленину, расположен на территории ФГУП «ЦНИИМАШ»;
Памятник В. И. Ленину, расположен
Памятник В. И. Ленину, расположен перед центральной проходной ОАО «Корпорация Тактическое Ракетное Вооружение».
Памятный камень в честь 50-летия первого полёта человека в космос.3В городе работает 37 муниципальных детских садов. Дополнительное образование представлено языковыми центрами, спортивными школами, школами искусств. На предприятиях города трудится большое число известных ученых и изобретателей, в том числе академики, около сотни докторов и более тысячи кандидатов наук. Примерно 67 % жителей имеют высшее или среднетехническое образование, по этому показателю город занимает одно из первых мест в России.

В городе функционирует 85 образовательных учреждений:
25 муниципальных общеобразовательных учреждений,
38 муниципальных детских дошкольных учреждений,
муниципальное оздоровительно-образовательное учреждение «Родник» (находится на территории Пушкинского района, п. Зверосовхоза),
МОУ ДО «Учебно-методический образовательный центр»[28],
МОУ для детей, нуждающихся в психолого-педагогической и медико-социальной помощи «Центр психолого-педагогической реабилитации и коррекции»,
13 учреждений дополнительного образования,
3 учреждения начального профессионального образования,
3 учреждения среднего профессионального образования.

В городе работает негосударственное образовательное учреждение дополнительного образования Детская художественная школа народных ремесел «Возрождение».