Собралась - глагол;
(Что сделала?) собралась,
Н. ф. собрать;
Пост. - соверш. вид, 1 спр., переходн.;
Непост. - изъявит. наклонение, ед. ч., прошед. вр., 3 лицо;
(Что сделала?) Собралась (сказуемое).

Собрались – глагол.
I Обозначает действие предмета: что сделали? собрались.
Н. ф. – собраться.
II Морфологические признаки: постоянные – возвратный, совершенного вида, непереходный, 1-го спряжения; непостоянные – во множественном числе, изъявительном наклонении, прошедшем времени.
III (Что сделали? ) собрались (подчеркните двумя чертами, так как это сказуемое) .
Хотя может быть и подлежащим, например, как в предложении _Собрались – это глагол. А может быть и определением, например, как в предложении _Нам задали сделать морфологический разбор глагола собрались_.
Так что имейте в виду, что слова для морфологического разбора следует давать только в
предложениях.