По правилам пунктуации одиночные обстоятельства нужно обособлять. Я думаю ,что обособлять нужно для того ,чтобы предложение было более распространённое, выразительное,чтобы выразить свои чувства, эмоции, отношение.

    Возьмём данный пример: "Он, шутя, разыграл своих друзей." В этом предложении слово "шутя" обособлено.  "Шутя" здесь выражает отношение к тому ,как он или с каким чувством он разыграл своих друзей .т.е. одним словом, уточняет.(с каким чувствои он разыграл своих друзей)...

  Таким образом, я считаю, что одиночные обстоятельства непременно нужно обособлять.