Второстепенные члены предложения поясняют подлежащее,сказуемое или другой второстепенный член предложения.ВТОРОСТИПЕННЫЕ ЧЛЕНЫ предложения (по-укр.: другорядні члени речення) поясняют главные члены предложения или другие второстепенные члены и отвечают на вопросы какой? чей? куда? когда? почему? кому? чему? и др.
Определение - это второстепенный член предложения, поясняющий слово с предметным значением и обозначающий признак предмета, называемого данным словом.

Дополнение - это второстепенный член предложения, обозначающий предмет, на который направлено действие, который является результатом действия или его орудием, по отношению к которому совершается действие или проявляется признак.

 Обстоятельство - это второстепенный член предложения, поясняющий член предложения, который обозначает действие или признак, и указывающий на способ совершения действия, его качество или интенсивность, а также место, время, причину, цель, условие, с которыми связано действие или проявление признака.
САМА УЧИЧЕЛЬ РУССКОГО ЯЗЫКА,ТАК ЧТО ДУМАЮ ОТВЕТ БУДЕТ ПРАВЕЛЬНЫЙ:)
 

Второстепенные члены: дополнение, обстоятельство, определение.

о их роли можно сказать исходя из определений. дополнение - второстепенный член предложения,который указывает на предмет. дополнение (название говорит само за себя) дополняет какие-либо черты или признаки. отвечает на вопросы косвенных падежей. обстоятельство обозначает признак действия или признак признака. определение - признак предмета.

следовательно, мы не просто скажем "я пришёл", а добавим всяческие второстепенные члены с целью дополнения, уточнения и т.д. я пришёл (куда? зачем?) домой, чтобы взять нужные документы.