Согласование - это способ связи, при котором зависимое слово ставится в тех же формах рода числа и падежа, что и главное слово. Например: Белая береза (Ж.Р. Ед.Ч. И.П.). При изменении главного слова зависимое меняется - (нет) белой березы (ж.р. ед.ч. Р.П.)

При согласовании главное слово может быть выражено прилагательным  (Нелегкий путь) , местоимение-прилагательным ( наш-друг), причестием ( небегающая волна), порядковым числительным ( пятый день), колличественным числительным в косвенных падежах ( с тремя товарищами)

Подчинение - способ связи, при котором зависимое слово ставится при главном в опр. косвенном падеже с предлогом или без предлога. Например: купить книгу ( Зависимое существительное стоит в винительном падеже ) При изменении форм главного слова, зависимое не изменяется - купивший книгу, купил книгу, куплю книгу.

При управлении зависимое слово может быть выражено существительным, местоимением-существительным, колличественным числительным.

Примыкание - это способ связи при котором зависимое неизменяемо слово ( или форма слова ) связывается с главным только по смыслу и интонационно. Например : Идти прихрамывая, очень рад.

Т.е. одно слово существовать без другого  не может.