Если это составные числительные, то при склонении изменяются все части:

И.п. восемьсот пятьдесят шесть (книг)
Р.п. восьмисот пятидесяти шести (книг)
Д.п. восьмистам пятидесяти шести (книгам) и т.д.

У сложных числительных изменяется каждая основа:  

И.п. пятьдесят

Р.п. пятидесяти

Д.п. пятидесяти

В.п. как Р.п. или И.п.

Т.п. пятьюдесятью

П.п. (о) пятидесяти

У числительных сорок, девяносто, сто всего две падежные формы:

И.п., В.п. сорок, девяносто, сто

Р.п., Д.п., Т.п., П.п.  сорока, девяноста, ста.

Слово один изменяется по родам и числам: один мальчик — м.р., одна девочка — ж.р., одно государство — ср. р., одни  сани — мн.ч. 

Числительное два  изменяется не только по падежам, как все числительные, но и по родам: два мальчика, две девочки, два окна (формы ср. и м.р. совпадают).

 изменяются по числам и падежам.

И.п.  тысяча           тысячи
Р.п.  тысячи           тысяч 
Д.п.  тысяче          тысячам и т.д.

Дробные количественные числительные.

И.п. пять  восьмых
Р.п. пяти восьмых
Д.п. пяти восьмым и т.д.

Числительное полтора изменяется не только по падежам, но и по родам: полтора — полторы, например, полтора дня, полторы недели. 

 Собирательные числительные.

Собирательные числительные изменяются по падежам. Особенным является только слово оба, у которого есть формы рода: оба брата, обе сестры, оба государства