Сущность понятия «власть» заключается в возможности одного
человека заставить другого делать то, что тот по своей воле не сделал бы.
Дерево, если ему не мешать, растёт ровно вверх. Но даже если ему не удаётся
расти ровно, то оно, изгибаясь под препятствиями, старается из-под них
выйти и опять тянуться вверх. Так и человек. Рано или поздно он захочет
выйти из повиновения. Люди покорные обычно страдают, но если раз им
удалось сбросить свою «ношу», то они нередко и сами превращаются в
тиранов.
Если командовать везде и всеми, то человека ждёт одиночество как
финал жизни. Такой человек всегда будет одинок. Ведь на равных общаться
он не умеет. Внутри у него глухая, иногда неосознаваемая тревога. И он
чувствует себя спокойно только тогда, когда люди беспрекословно
выполняют его распоряжения. Командиры и сами несчастные люди, и плодят
несчастье, даже если добиваются неплохих результатов.
Командовать и управлять людьми – это разные вещи. Тот, кто
управляет, умеет ответственность за поступки брать на себя. Такой подход
сохраняет психическое здоровье и самого человека, и окружающих.
(По Михаилу Литвиновичу Литваку)

Власть - принуждение человека делать что-то не по своей воле. Человек - как дерево -  в каком-то смысле "растет прямо". Если ему мешают, то он находит выход в ситуации: изгибается над препятсвиями, выкручивается, но все равно растёт только вверх, только прямо. Человек рано или поздно выходит из рук чьей-то власти. А те, которое долгое время повиновались кому-то, но все-таки выбрались из чужой власти, обычно сами ставновятся тиранами.

Человек, считающий себя командиром над всеми, к концу жизни становится одиноким навсегда, ведь считает, что он лучше других. Внутри у него глухая, иногда неосознаваемая тревога, которая исчезает тогда, когда люди повинуются ему. Эти командиры, да и вообще несчатные люди, распространяют несчатье, даже если иногда у них все хорошо. Командовать и управлять людьми – это разные вещи. управляющий несет отвестственность за за свои поступки. Таким образом сохраняется психичесое здоровье всех украющих человека.