Слово виноград заимствовано из старославянского (церковнославянского) языка, а туда, в свою очередь, пришло как калька готского слова weinagards, где wein - вино, а gards - город, огород, огороженное место (слова garden, Garten - однокоренные этому слову). То есть первоначальное значение слова weinagards - сад, где растёт растение, из которого делают вино.Опешить - производное от пеший.Опешить буквально — «сбросить с коня»
Врач -  по всей видимости, восходит к той же основе, что и глагол . Современное значение существительного развилось, когда у глагола еще не было негативного оттенка. Таким образом врач – это тот, кто заговаривает, а в старые времена значило просто "говорить".
Усердный -  усердие Заимств. из ст.-сл. яз., где оно является суф. производным от усръдыи «усердный», преф. образования (с усилительным у-) от той же основы, что сердце. Усердие буквально — «труд от всего сердца».