Слова где нужен твердый знак(ъ)
1)Объехал.Если мы уберем ъ, то получиться обехал. Так мы не говорим, да и слова такого не существует.
2)Въезд. Если убрать ъ, то получиться везд. Та же самая причина.
3)Объелся.Если убрать ъ, получиться обелся. Такого слово нет, да и мы так не говорим.
4)Съеду.Все тоже самое. Слова седу тоже нет.
Теперь слова с ь.
1)Шью. Если убрать ь знак то получиться шю. Такого слова не существует.
2)Вьют.Если убрать ь то получиться вют. Мы так не говорим и слова такого нет.
3)Пью. Если убрать ь то получиться пю. Та же самая причина.
4)Семья. Конечно, если убрать ь то получится семя. Такое слово есть, но здесь нужно вставить ь или ъ знак. Тогда получается семья. 
Мягкий знак мы пишем тогда, когда слово мягкое. Например: Семья. Все буквы мягкие, значит ь.
Твердый знак мы ставим тогда, когда слово твердое. Например:Съеду. Все буквы здесь твердые, да и если подумать логически, слово сьеду точно не может быть.