Это бессоюзное сложное предложение .
1 часть - двусоставное ,личное ,нераспространенное 
Он - подлежащее ( - )-выражено местоимением 
 он что делал? - не хотел врать - составное глагольное сказуемое  ( = )- выражено глаголом -связкой и инфинитивом .
2 часть - односоставное ,безличное ,распространенное.
 что сделалось ?  получилось-  простое сказуемое безличного предложения - выражено глаголом 
получилось у кого? - у него - это  косвенное дополнение ( - - - - - ) -выражено местоимением в винит п.
получилось как? так - обстоятельство образа действия (  .-.-.-.-.)- выражено указательным местоимением

( - =) , ( =)

[Он не хотел врать], [у него так получилось].

Сложное предложение с бессоюзной связью, повеств., невосклиц.;
 1-е простое, двусост., нераспр., полное, не осложнено;
 2-е простое, односост., безличное, распр., полн., не осложнено.
[— ═], [═].  
Грамматические основы:
1)       подлежащее – он (личн. местоим.), сказуемое (составное глагольное) – не хотел врать (вспом. глагол + н. ф. глагола);
2)       сказуемое (простое глагольное) – получилось (глагол в изъявит. накл. в значении безличного).  

Второстепенные:
дополнение (косвенное,_ _ _): у него;
обстоятельство (образа действия,_._._) – так.