С нулевым окончанием  - это значит,что в слове может присутсвовать окончание. Например слово "стол". Столы,нет стола, столу и тд.
Без окончания -это когда нет окончания и быть не может. В наречиях,например.

Слова без окончания это те слова, которые имеют только грам. основу. Чаще всего они заимствованные, т.е. пришли в наш язык из других языков.Например: шоссе, кино, пальто, кашне и т.д.

Слова с нулевым окончанием это те слова , которые в именительном падеже окончания не имеют, но если слова изменять, то оно появится.Чаще всего это слова м. р. 2 склонения. Например: слон, дуб, болт и т.д.

Образец: И.п. ( кто?) слон - нулевое окончание;

                Р.п. ( кого?) слона - появилось окончание "а";

                Д.п. (кому?) слону - появилось окончание "у" и т.д.

Желаю успехов. Удачи!