Синтаксический разбор словосочетаний
       ­­­­________
    х | какая? ↓ Р.п.
горечь ОТ ошибкИ – именное, управление
    ↓                 ↓
  сущ.           сущ.
         _________
      х |      что?   ↓  В.п.
подчеркнуть подлежащЕЕ – глагольное, управление
        ↓                   ↓  
  глагол              сущ.
 
     ­­­­_______И.п.,ед.ч.,ж.р.
    ↓ какая? |х
яркАЯ иллюстрация – именное, согласование
    ↓               ↓
 прил.         сущ.
  ­­­­___________
 ↓ насколько?|х
очень  медленно – наречное, примыкание
  ↓               ↓
 нареч.      нареч.
    ­­­­________
 х |   куда? ↓Д.п.
прийти К нам – глагольное, управление
   ↓             ↓
  глаг.    местоим.

***Необходимо обозначить средства связи в словосочетаниях:
    предлоги и окончания в зависимых словах
    (здесь выделены ЗАГЛАВНЫМ шрифтом).