Просклонять глагол нельзя, потому что склонение  существует только у существительных. А вот проспрягать глагол по лицам и числам можно.
                             Н а с т о я щ е е      в р е м я
 Лицо                         Ед.число                                        Множ. число
   1                                (Я)   иду                                         ( Мы)  идём
   2                               (Ты) идёшь                                    (Вы)  идёте
   3                (Он, она, оно) идёт                                    (Они) идут

                          П р о ш е д ш е е      в р е м я
   1                               (Я) шёл                                           (Мы)  шли
   2                              (Ты) шёл                                         (Вы)  шли
   3                              (Он)  шёл                                        (Они) шли
                                   (Она) шла
                                   (Оно) шло
                         Б у д у щ е е          в р е м я
   1                              (Я) пойду                                       (Мы) пойдём
   2                              (Ты) пойдёшь                               (Вы) пойдёте
   3                       (Он, она, оно) пойдёт                        (Они) пойдут.