В словах, где есть согласные звуки [а, ы, о,]
Например, шар, мат, сыр, дырка, морс, нос.
Гласные звуки [э,у] имеют двоякую роль.
Например, указывают на твердость в словах - кафе, музыку.
В других случаях - на мягкость: мел, вьюга.
Звук [и] ВСЕГДА обозначает мягкость предшествующего согласного.

Гласные буквы а, о, ы, у, э указывают на твёрдость согласных звуков.
Например: молоко, танцы, шкаф, стул, корова и многие другие (выделенныё буквы - твёрдые)
Гласная е. может (как исключение) указывать на твёрдость согласных, но только в иностранных словах, когда мы пишем е, а произносим э. Например:интеграл, интервенция, кафе, инертный, кемпинг.
Во всех русских словах буква е указывает на мягкость согласных.