Опустел сад, осыпались листья. - Сложное предложение, состоит из 2-х простых.
1-ое простое предложение - опустел сад; 2-ое простое предложение -осыпались листья.  Опустел сад - основа 1-ого предложения, осыпались листья - основа 2-ого предложения.
Предложение бессоюзное,сложносочинённое со значением причины, простые предложения разделены запятой.
 ______1_____      _______2______
 I  ____  _____ I     I _____   _____  I                  
 I  ____            I     I _____             I
 I____________I ,   I_____________i

Прошло жаркое лето, наступила осень. - сложное бессоюзное предложение, состоит из 2-х простых. 1простое предложение прошло жаркое лето, 2 простое предложение наступила осень.
Основа 1 предложения прошло лето, основа 2 предложения наступила осень.
Предложение  бессоюзное сложносочинённое со значением последовательности, простые предложения разделены запятой.
Схема такая же, как в 1-ом предложении.

I  ____  _____ I     I _____   _____  I                   
 I  ____            I     I _____             I
 I____________I ,   I_____________i