животные общаются жестами, но языка жестов не имеют. У животных нет никакой системы символов для общения.
(не у всех)

пользоваться речью умеет человек.
Только он может создать систему символов, где каждому символу соответствует смысловое значение. Попугаи повторяют не слова, а звуки не думая о смысле. А люди в словах видят смысл, а не звучание.
(если это не песенка, конечно)

Какой должна быть речь?
это зависит от цели говорящего.
если нужно, скажем проникнуть в псих больницу, то речь должна быть непоследовательной.Если нужно усыпить аудиторию, то речь должна быть скучной монотонной, невнятной.
Если нужно донести информацию то речь должна быть четкой, краткой, внятной и красивой(т.к. красивая речь легче воспринимается из-за когнитивной лёгкости)

чем грамотнее речь, тем точнее ей можно аыразить мысль. Сказать свои мысли каждый дурак сможет, а сказать мысли так, чтобы их поняли точно так же как и ты не каждый способен.