Изменить форму слова - значит изменить его число или падеж (у существительного) и лицо, число или время (у глагола). При этом не следует подбирать однокоренное, так как это будет не форма одного и того же слова, а уже совсем другое слово.
Заглавными выделены ударные гласные, в квадратных скобках – звуки, которые обозначает одна и так же буква в разных формах слова.

Окна  – окнО [о] - [а]
сОсны – соснА [о] - [а]
стОл – столОм [о] - [а]  
сЁстры – сестЁр [о] - [и]  
рЕки – рекОй [э] - [и]   
кОльца – кольцО [о] - [а]  
плЕчи – плечАми [э] - [и]  
пЯтна – пятнО [а] - [и]  
вАрит – варЮ [а] - [а]  
хОдит – ходИли [о] - [а]  
хвАлит – хвалЮ [а] - [а]  
тОчит – точИл [о] - [а]  
кОрмит – кормлЮ [о] - [а]  
прОсит – просИл [о] - [а]

Как мы видим, в большинстве случаев от ударения зависит, какой звук мы произносим в слове. Под ударением гласная стоит в сильной позиции. произносится отчетливо и соответствует своей букве в алфавите (например: а [а], о [о], е [э], и [и]). А безударная буква находится в слабой позиции, от этого и меняется ее качество (например: о произносится как а, е произносится как и).