управление - это когда главное слово меняется, и зависимое в обычной жизни меняется, а конкр. в этом случае - нет. например, "светильник под потолком, светильнику под потолком" и тд.согласование это когда оба слова "согласны" друг с другом, т.е., когда меняется форма у главного слова, она меняется и у зависимого. часто встречается в форме существительное+прилагательное (чай горячий, чаю горячему и тд). примыкание - когда главное слово может меняться, а зависимое по определению не может. это наречия и неопределенная форма глагола. например, "болит очень, болят очень"

Словосочетания по типу связи согласования, значит зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже. Например: Красивое платье. красивое(завис. сл., в ед.ч., в ср.роде, в им. п)  платье(главное сл., в ед.ч., в ср.роде, в им. п).
Словосочетания по типу связи управления, то есть главное слово "управляет" зависимым,главное слово требует от зависимого слова падежные вопросы( а именно вопросы косвенных падежей) Например: купить(что?) книгу(сущ. в В.п.)
Словосочетания по типу связи примыкания, то есть главное слово связано с зависимым словом только по смыслу. Например: ее книга.

Типы связи:
согласование (падеж, род, число) зависимое слово может быть выражено прилагательным, причастием, порядковым числит., а главное слово: сущест, местоимением.

управление(падеж) Зависимое слово может быть выражено сущ. и мест. в косвенном падеже, а главное слово- глаголом и др. самост. частями речи.

примыкание(смысл) Зависимое слово выражено или наречием, или деепричастием, или н.ф. глагола, а главное слово: глаголом и др. самост. частями речи.