Первым в мире высший воинский чин генералиссимуса носил Генрих Анжуйский во Франции в 1569 г. Всего в мире этот чин имели свыше 50 человек.

Первым генералиссимусом был Алексеи Семенович Шеин (1662—1700). Русский полководец второй половины XVII в. был награжден этим званием 28 июня 1696 г., когда участвовал во втором Азовском походе и осаждал Азов, командуя сухопутными силами русских войск.

В сентябре 1696 г. Шеин получил первую самую большую награду в войске – золотой весом и достоинством в 13 золотых червонцев. 30 сентября 1696 г. в Москву в раззолоченных каретах ехали впереди войска два командующих: генералиссимус А. С. Шеин и адмирал Франц Лефорт. За ними в пешем строю шел капитан Петр Алексеев – царь Петр I. Шеин участвовал в подавлении бунта стрельцов, но смерть его осталась незамеченной.

Звание генералиссимуса после Шеина получали А. Д. Меншиков, Антон Ульрих герцог Брауншвейг-Люнебургский (муж регентши Анны Леопольдовны), А. В. Суворов и И. В. Сталин