с мягким знаком когда предшествующая буква мягкая. например в слове тальк. буква л не является твердой, при произношении она смягчается благодаря следующему за ней мягкому знаку. чтобы подтвердить свои слова на деле и дать понять ребенку в чем вся суть, то произнесите слово тальк сначала с мягкой буквой л: тальк, а затем с твердой: талк. Я думаю он поймет как правильно. Для пущей наглядности напишите фонетический разбор: [тал'к]. Отталкиваясь от него видно что л мягкая и нужно писать ьк.
в остальных случаях пишется к.
и например в словах, после гласных которых идет к, ьк не пишется: ребенок.
Надеюсь так будет понятно, главное разобрать)