Вырвавшись из этого страшного города-деепричастный оборот  

Только отплыв несколько миль от города-деепричастный оборот

распластавшись на песчаном дне-деепричастный оборот

укрывающие в своих ветвях мелких красноперых рыбок-причастный оборот

Ихтиандр, задыхаясь, (одиночное деепричастие) бежал вдоль берега моря. Вырвавшись из этого страшного города (ДО), он круто свернул с дороги и направился к самому берегу моря. Он укрылся между прибрежными камнями, огляделся, быстро разделся, спрятал в камнях костюм, побежал к воде и бросился в воду. Несмотря на усталость, никогда он еще не плыл так стремительно. Рыбы в испуге шарахались от него. Только отплыв несколько миль от города (ДО), Ихтиандр поднялся ближе к поверхности и поплыл вблизи берега. Здесь он уже чувствовал себя дома. Каждый подводный камень, каждая выемка в морском дне были ему знакомы. Вот здесь, распластавшись на песчаном дне (ДО), живут домоседы камбалы, дальше растут красные коралловые кусты, укрывающие в своих ветвях мелких красноперых рыбок (ПО).

ДО - деепричастный оборот

ПО - причастный оборот