Действительно, Мцыри может послужить отличной иллюстрацией при ответе на вопрос - что такое хочу, а что такое - мечтаю, чем они отличаются? Конечно, хотеть и мечтать можно одновременно. Но, у главного героя этого произведения была в приоритете именно мечта попасть в свои родные края, поскольку это описывает и сам автор произведения, указывая, что мечта, подобно червю жила в нем и душа ею была изгрызена и сожжена.

Что это значит? Мечта - это множество одновекторных желаний, которые, сконцентрировавшись, стали самостоятельно жить в своем создателе, влияя на него тоже. Вот почему он и жил какое-то время относительно, скажем так, спокойно, но в один момент вдруг вспыхнул мечтой, как спичка и сгорел дотла. Его захватило в иную реальность, чем и является мечта, а в этой реальности ему не нашлось места вообще - он уже просто таки физически не может тут находиться. "Хочу" же находится в этой, существующей реальности и потому предусматривает 2 действия - делать что-то или не делать. Эмоция эта, в отличие от мечты, достаточно легко контролируется сознанием и потому более безопасна, но не следует забывать, что желания (хочу) способны накапливаться и обосабливаться потом от человека - хотеть может оказаться очень для человека и вредно