1)Деепричастие – это форма глагола, которая обозначает вторичное действие, то есть действие или состояние другого действия или состояния («читая» , «завершившись») . Деепричастие – неизменяемая форма, которая в предложении, как правило, входит в состав обособленного обстоятельства.

2)Частица не с деепричастиями обычно пишется раздельно:  

 не отдохнув, не пообедав, не замечая.  Не с деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы:  1.   от глаголов, без не не употребляющихся:недоумевая, негодуя, ненавидя;2.от глаголов с приставкой недо- :недосыпая, недовыполнив.  

3)Деепричастия совершенного вида образуются от основы неопределенной формы или прошедшего времени (которые, как правило, совпадают) при помощи суффиксов -в, -вши, -ши. 

Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени глагола при помощи суффикса -а (-я)

4)  Деепричастный оборот — деепричастие вместе с зависимыми словами, которые привносят дополнительное действие. Важно, что это действие совершается тем же лицом или предметом, которое совершает и основное действие в предложении.Деепричастный оборот отвечает на вопросы «что делая?

5)деепричастный оборот это обособленное обстоятельство причастный оборот это обособленное определение деепричастие отвечает на вопросы: что делая?причастие: что сделав?На письме деепричастие и деепричастный оборот с обеих сторон выделяются запятыми, если находясь внутри предложения, и одной запятой, если стоят в начале или в конце предложения.

6)Выделяется с двух сторон запятыми после определяемого слова

Подробнее - на Znanija.com - https://znanija.com/task/15239576#readmore