Ответ:

В русском языке существует трио всегда мягких согласных букв.

Это Й, Ч, Щ.  

В случае с другими буквами, на мягкость влияют буквы Е, Ю, Я, И, а так же Ь, расположенные после согласного.

Жирным шрифтом выделены мягкие согласные, как и сказано в задании.

Итак, стихотворение.

Урок вежливости.

Медведя лет пяти-шести

Учили, как себя вести:

- В гостях, медведь,

Нельзя реветь,

Нельзя грубить и чваниться.

Знакомым надо кланяться,

Снимать пред ними шляпу,

Не наступать на лапу,

И не ловить зубами блох,

И не ходить на четырех.