В третьем пункте собирательное числительное «десятеро» употребляется потому, что автор, видимо, не рассматривает этих солдат как отдельных личностей, т.е., в данном случае абсолютно неважно, как их зовут, есть ли у них семья, сколько им лет, и т.п. Это просто солдаты - констатация факта.

Но заменить собирательное числительное на количественное всё-таки можно, потому что у предложения нету контекста. Вполне вероятно, что автор далее захочет перечислить каждого из них и рассказать его краткую биографию.