Числительное «Первый» перекликается с наречием "перво", имеющим значение "начало". Хотя, нельзя точно утверждать, какое из слов первично. Так же существуют схожие индийские слова, имеющие значение "прежний"/"изначальный" (pū́rvas).

Этимологию слова "второй" так же можно соотнести с индийским "vítaras" (ведущий далее). Помимо этого, стоит упомянуть о созвучии слова "второй" с "торой". "В торе" или, переводя на русский, "в законе/учении". Подобная отсылка может иметь как философский, так и религиозный подтекст, хотя, нужно упомянуть, что это рассуждения, а не 100% установленный факт.

Отличие первых двух чисел от последующих полагаю так же искать в религиозно-философском контексте. Цифры имели огромное значение для народов древности, в особенности для индусов (если мы берём версию о индийских корнях как заслуживающую доверия). Обосновывать значимость отличительных названий первых двух чисел можно до бесконечности: "дуальность мира: материальное и духовное", "женские и мужские начала", "аллегория сотворения" -- здесь богатая почва для спекуляций. Достоверно, вам, вероятно, уже не ответит никто.