1. Запятая: 1)  1.  

Смешиваясь с солеными морскими ветрами,(1) запах цитрусовых создает целебно действующую на людей атмосферу.  

(обособленное обст-во, выраженное дееприч. оборотом)

2. Знаки препинания расставлены:

Байкал называют сибирским морем, таинственным и загадочным. Мы, выехав из Иркутска на рассвете, приближаемся к нему и замираем от восторга при виде его стеклянной голубой глади.

Озеро, окружЁнное горами, раССтилается у наших ног. Многочисленные притоки Байкала наполняют озеро водой, а вытЕкает из него только Ангара. Байкальские рыбы, выловлеННые на большОй глубине, не умИрают, а продолжают жить в аквариуме при резком изменении давления.

__

Обособленные члены предложения выделены:

- определения |~~~~~|

- обстоятельство |_._._|

(подчеркнуть так, как указано, выделив границы обособления вертикальными чертами)