Простое глагольное сказуемое: 
1) Мы надеялись на лучшее.
2) Сергей вышел из комнаты.
3) Она ещё долго стояла на остановке, ожидая автобус.
4) Мы не заметили, как быстро пролетело время.
5) Влад ещё не скоро вернулся.

Составное глагольное сказуемое: 
1) Придёться учить весь параграф.
2) Мы начали готовиться к завтрашним соревнованиям.
3) Мой брат хочет поступить в университет.
4) Она мечтает зарабатывать большие деньги.
5) Роман решил заняться бизнесом.

Составное именное сказуемое: 
1) Погода была плохая.
2) Дима мечтал стать военным лётчиком.
3) Дважды два - четыре.
4) Трава скошена
5) Книга - верный друг