высказались(за что?) за прогулку В.п; зашел (за кем?) за товарищем Т.п; пошли(куда?) в рощу В.п;  искали(где?) в роще Дат.п; заглянул(куда?) под ёлку В.п; красовалась(где?) под ёлкой Т.п; говорили(о чём?) об урожае Пр.п; споткнулся( о что?) о корень В.п; вышли(куда?) на полянку В.п;  краснела(где?) на полянке Пр.п; шли(по чему?) по опушке Дат.п; идти( ?) В.п; рядом ( с кем?) с товарищем Т.п; снял( с чего?) с головы Р.п.