Буквы после запятой это окончания.

Именительный(кто?что?) книга, а

Родительный(кого?чего) книги, и

Дательный(кому?чему?) книге, е

Винительный(кого?что?) книгу, у

Творительный(кем?чем?) книгой, ой

Предложный(о ком?о чем)? книге, е

Именительный(кто?что?) пенал , нулевое

Родительный(кого?чего) пенала, а

Дательный(кому?чему?) пеналу, у

Винительный(кого?что?) пенал,нулевое

Творительный(чем?чем?) пеналом, ом

Предложный(о ком? о чем?)пенале, е

книга

единственное число

им. п. (что?) - книга

р.п. (кого? чего? / нет чего?) - книги

д. п. (кому? чему?) - книге

в. п. (кого? что?) - книгу

т. п. (кем? чем?) - книгой

пр. п. (о ком? о чём?) - о книге.

множественное число

им. п. - книги

р. п. - книг

д. п. - книгам

в. п. - книги

т. п. - книгами

пр. п. - о книгах

пенал

единственное число

им. п. - пенал

р. п. - пенала

д.п. - пеналу

в. п. - пенал

т.п. - пеналом

пр. п. - о пенале

множественное числи

им. п. - пеналы

р.п. - пеналов

д. п. - пеналам

в.п. - пеналы

т. п. - пеналами

пр. п. - о пеналах