Ястреб, который кружился над нашим двором, камнем упал вниз. – Ястреб, кружащийся над нашим двором, упал вниз.

Птицы, которые летят на юг, опускаются на ночлег. – Птицы, летящие на юг, опускаются на ночлег.

Поэма, которую пишет Скворцов, посвящается космосу. (Здесь предложение преобразовать нельзя, т.к. к определяемому слову [поэма] придаточное предложение не относится)

Книгу, которую сестра принесла от подруги, я уже читал. (Здесь предложение преобразовать нельзя, т.к. к определяемому слову [книга] придаточное предложение не относится)

Девочка вышивает салфетку, которую она подарит маме. (Здесь предложение преобразовать нельзя, т.к. к определяемому слову [девочка] придаточное предложение не относится)

Расскажи мне историю, которая развеселила бы меня. – Расскажи мне историю, развеселившую бы меня.

Дом, который стоит у самого моря, маленький и уютный. – Дом, стоящий у самого моря, маленький и уютный.