Ответ:

Если говорить совсем просто и примитивно.

Определения обособляются в случаях:

1. Когда определение является согласованным и распространённым (от определения есть зависимые слова), стоит после определяемого слова, выраженного именем существительным.

Как пример:

Солнце освещало вершины лип (то самое определяемое слово, выраженное существительным), пожелтевших уже под свежим дыханием осени (обособленное определение, являющееся распространённым и согласованным).

2. Когда одиночные согласованные определения (важно! два или больше!) стоят после определяемого существительного.

Как пример:

Ветер (определяемое существительное), холодный, пронизывающий (два одиночных согласованных определения), засвистал...

3. Когда одиночные и распространённые согласованные определения относятся к личному местоимению.

Как пример:

Мелкий, холодный (одиночные согласованные определения), он (личное местоимение, от которого зависят эти определения) иголками...

4. Когда согласованные определения, одиночные и распространённые, стоят перед определяемым словом и имеют оттенок причины, уступки.

Как пример:

Удивлённый некорректностью собеседника (данное определение нам сообщает причину того, почему Астров замолчал), Астров замолчал.

Надеюсь, было понятно.