Ответ:

Плыть (по чему,где?д.п) по реке

(на чем? п.п) на лодке

Играть (с кем?ТВ.п.) с другом

(где?в чем?п.п.)во дворе

Приехать (куда?в.п.) в деревню

(к кому?д.п) к бабушке

Работать(кем?ТВ.п.) учителем

(где?п.п.)в школе

Сварить(что?и.п.)компот

(из чего?р.п.)из яблок

Идти(по чему,где?д.п.)по тропинке

(куда?д.п.)к лесу

Уколоть(что?и.п.)палец (чем?ТВ.п.)

иглой

Расти(где?д.п.) на опушке

(чего?р.п.) леса

могут быть ошибки п.п.-д.п.