Ответ:

Найдите из предложения словосочетания. Укажите главные и зависимые слова. Определите тип синтаксической связи. В словосочетаниях с согласованным зависимым словом укажите, в чем оно согласуется с главным; в словосочетаниях с управляемым зависимым словом - его падеж .

!!! главное слово выделено жирным шрифтом

Подхватив оглобли, старик припадает к земле и летит вперед, едва касаясь земли легкими ступнями.

подхватив оглобли - управление; зависимое слово ставится при главном в определённом косвенном падеже : подхватив (что?) оглобли (В.п.)

припадает к земле - управление; зависимое слово ставится при главном в определённом косвенном падеже : припадает (к чему?) к земле (Т.п.)

летит вперёд - примыкание; зависимое неизменяемое слово связывается с главным только по смыслу и интонационно

едва касаясь - примыкание; зависимое неизменяемое слово связывается с главным только по смыслу и интонационно

касаясь земли - управление; зависимое слово ставится при главном в определённом косвенном падеже : касаясь (чего?) земли (Р.п.)

касаясь ступнями - управление; зависимое слово ставится при главном в определённом косвенном падеже : касаясь (чем?) ступнями (Т.п.)

лёгкими ступнями - согласование; зависимое слово согласуется в числе и в падеже (в мн.ч., в Т.п.)