Категорию состояния составляют несклоняемо-именные
и наречные слова, которые имеют аналитические формы
будущего и прошедшего времени и выступают только в
функции сказуемого, обычно составного именного (мне стыдно,
ей было лень, вам здесь будет удобно и т. п.) . Они выражают
качественное состояние субъекта или объекта высказывания.

Такие слова, промежуточные между именами и глаголами,
выделяются в русских грамматиках начиная с первой трети
19 века.

От имён существительных и прилагательных их отличает
отсутствие форм склонения и наличие форм времени.
От наречий - формы склонения, предикативность и неспособность
качественно или обстоятельственно определять глагол
и прилагательное.
Например, "он легко вскочил на ноги" и "на душе легко".
В первом случае "легко" - это кач. наречие, определяющее
глагол, а во втором - безлично-предикативное слово, не
соотносимое ни с каким глаголом.

С категорией состояния сближаются также краткие
прилагательные, которые, в отличие от полных, как известно,
обладают свойством предикативности, т. е. могут выступать
в качестве сказуемого.

Из таких слов окончательно перешли в категорию состояния
краткие прилагательные, которые не имеют соотносительных
полных форм (по крайней мере, с тем же лексическим
значением) : рад, горазд, должен, прав, намерен и т. д.
Ср. "я намерен" (т. е. собираюсь что-то сделать) и
"намеренный поступок" (т. е. заранее продуманный) .

Категория состояния интенсивно развивается и пополняется
за счёт других частей речи. Например, в неё переходят
существительные, развивающие в себе отвлечённые
значения и "десубстантивирующиеся": грех жаловаться,
охота тебе с ним спорить, мне недосуг и т. п.

В таких случаях часто образуются омонимические
пары слов - одно с номинативным значением, другое
с атрибутивным (нередко в составе различных фразеологизмов) :
ср. "ружьё дало промах" и "он парень не промах" и т. п.
Фразеологизмы также могут входить целиком в категорию
состояния, например: "девочка - пальчики оближешь".