Пятницу ( В.п., ед.ч.) -  пятница ( ж.р.,  1 скл.);
семья   ( И.п.,  ед.ч.)   - семья  ( ж.р., 1 скл.);
с родителями ( Т.п., мн.ч.) -  родитель ( м.р, 2 скл.)
в кино ( В.п.,  ед.ч.) -  кино ( с.р., несклоняемое)
на выставку ( В.п., ед.ч.) -    выставка ( ж.р., 1 скл.)
бабушку ( Р.п., ед.ч.) - бабушка (ж.р., 1 скл.)
какао ( Т.п. , ед.ч.) - какао ( с.р.,  несклоняемое)
с молоком (Т.п.,  ед.ч. ) -   молоко ( с.р., 2 скл.)
пирожками ( Т.п., мн.ч.) - пирожок ( м.р., 2 скл.)
на пианино  (П.п.,  ед.ч.) - пианино ( с.р., несклоняемое)