Синтаксический разбор (4)

[С тех пор мы неизменно следовали принципу]: [хочешь не заблудиться] — [запоминай обратную дорогу].

[ __ == ] : [ == ] - [ == ].

Невосклицательное, бессоюзное сложное предложение.

Первое: повествовательное, двусоставное, полное, распространённое, не осложнено.

С тех пор - обстоятельство времени, выражено наречием

мы - подлежащее, выражено местоимением

неизменно - обстоятельство образа и способа действия, выражено наречием

следовали - сказуемое (ПГС) - выражено глаголом

принципу - косвенное дополнение, выражено существительным

Второе: повествовательное, односоставное (определённо-личное), полное, нераспространённое.

хочешь не заблудиться - сказуемое (СГС) - выражено гл., част., гл.

Третье: побудительное, односоставное (определённо-личное), полное, распространённое, не осложнено.

запоминай - сказуемое (ПГС), выражено глаголом

обратную - согласованное определение, выражено прилагательным

дорогу - прямое дополнение, выражено существительным

_____

ПГС - простое глагольное сказуемое

СГС - составное глагольное сказуемое