Ответ:начнём с того, что возвратные глаголы — глаголы с возвратными суффиксами -ся или -сь.

Например, есть глагол мыть. Из него можно сделать возвратный глагол, добавив суффикс -ся, получится мыться. Если разбирать по морфемам, мы - корень, ть - суффикс или окончание (в разных источниках по-разному), ся - возрвратный суффикс.
Когла глагол в неопределённой форме, у него есть суффикс/окончание -ть, -чь. И в любом возрастном глаголе они сохраняются, просто на конце появляется возвратный суффикс -ся или -сь.

Также всегда можно проверить по вопросу, у глаголов в неопределённой форме он звучит как «что делать/сделать?»

Пример: увидеться. Закрываем возвратный суффикс -ся, получаем увидеть. Есть суффикс/окончание -ть, значит - неопределённая форма.

Зададим вопрос: что сделать? Увидеться. Подтверждаем, глагол в неопределённой форме.

Другой пример: пригрелся. Закрываем возвратный суффикс -ся, остаётся пригрел. Суффикса/окончания -ть, -чь нет, значит, не инфинитив (неопределённая форма).
Зададим вопрос: что сделал? Не что сделать/делать, значит, не инфинитив.

Как определить спряжение. Точно также, как и у других глаголов. Сначала поставить в неопределённую форму, если в ней ещё не стоит, потом посмотреть на суффикс перед -ть, -чь. Если это суффикс -и, значит, второе спряжение. (Исключения:брить, стелить, зиждиться)

Если на любые другие гласные в суффиксе, значит, первое.

(Исключения: гнать, держать, смотреть, видеть, дышать, слышать, ненавидеть, обидеть, вертеть, зависеть, терпеть)

Надеюсь, понятно)

Объяснение: