Когда показалась деревня - придаточное времени.
В которых находился Егор - придаточное определительное
 Как тот собирается сдавать сессию и кто будет принимать экзамен по физике - придаточное изъяснительное.
 Где можно было поговорить с другом - определительное придаточное
 Чтобы никто посторонний не мешал - придаточное образа действия
Чтобы не затягивать собрание - придаточное цели
Коль все торопились - придаточное причины
 Несмотря на то что погода улучшилась - придаточное уступительное
 Хотя им надлежало выйти рано утром - времени

Первое предложение:
Когда показалась деревня, сани, в которых находился Егор, остановились.
Когда показалась деревня - придаточное времени, в которых находился его - придаточное определительно. Неоднородное подчинение.
Второе предложение:
Отец спросил у сына, как тот собирается сдавать сессию и кто будет принимать экзамен по физике. 
как тот собирается сдавать сессию - придаточное изъяснительное, кто будет принимать экзамен по физике - придаточное изъяснительное. Однородное подчинение.
Третье предложение: 
В саду находилась беседка, где можно было поговорить с другом, чтобы никто посторонний не мешал. 
где можно было поговорить с другом - придаточное определительное, чтобы никто посторонний не мешал - придаточное цели.
четвертое предложение:
Качнув головой, Макар, чтобы не затягивать собрание, решил поставить вопрос на голосование, коль все торопились. 
чтобы не затягивать собрание - цели, коль все торопились  - причины
Пятое предложение:
Несмотря на то что погода улучшилась, моряки не выходили в море, хотя им надлежало выйти еще утром. 
Несмотря на то что погода улучшилась - придаточное уступки, хотя им надлежало выйти ещё утром - уступки