Повествовательное невосклицательное сложное бес союзная связь Состоит из двух частей. Которые разъединяются запятой (которую ты не поставил) [___ =],[_=]. Как-то так.

Мы вошли в лес, освещенный лучами осеннего солнца, наши сердца замерли, очарованные красотой, окружавшей нас
Повеств, невосклиц., сложное, бессоюзное состоит из двух частей:
1 часть) Мы    вошли     в лес,     освещенный лучами осеннего солнца,
                        =====    - . - . -    ≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈
двусоставное (основа: мы вошли), распространённое, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом.
2 ч.) наши    сердца      замерли, очарованные красотой, окружавшей нас.
       ≈≈≈≈≈                    =======  ≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈  ≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈
двусоставное (сердца замерли), распространённое, осложнено двумя неоднородными обособленными определениями, выраженными причастными оборотами (1. очарованные красотой, 2. окружавшей нас).
[ ____  ====  _ . _ . _ ,≈≈≈≈≈≈≈≈] , [ ≈≈≈≈   ____  ===, ≈≈≈≈≈≈≈≈, ≈≈≈≈≈≈≈≈].
Обрати внимание на расставленные знаки!!!