1.Маша,сделав домашнюю работу,решила погулять на улице.
2.Решая пример, Петя сделал ошибку.
3.Она ,переводя текст по иностранному языку, не знала, как переводится это слово.
4.Прощаясь с последними днями лета,они пустили воздушного змея.
5. Выучив стихотворение,Миша, разволновавшись, забыл несколько строчек.
Вот вроде:)

Есть законы, не исполняя которые мы вредим себе.( не обособляется, т.к есть зависимое слово - который)
Солдат, не заметив офицера, не отдал ему честь.
В автобус, расталкивая всех подряд, вошел Спорить было бесполезно, и ребята, скрепя сердце, уселись в последнем ряд амфитеатра. 
Склонив усталые ветви и, словно задумавшись о чём-то, стоят деревья.