Ваш вопрос сводится к тому, чтобы определить какое здесь сказуемое? Простое ("приказал") или составное глагольное ("приказал построиться"). Забегая вперед, скажу, это простое глагольное сказуемое. То есть что сделал? "приказал" - сказуемое,  "приказал" что? "построиться" - дополнение.

И все же, почему не составное глагольное сказуемое? Вспоминаем правило: в составном глаг. сказуемом вспомогательный глагол всегда лексически не полнозначен, это значит, что его одного (вспомогательного глагола) не достаточно, чтобы понять, о чем идет речь в предложении. Например, я начал петь (смысл действия заключается в слове "петь", а "начал" выражает в основном грамматические значения (времени, наклонения) и лишь незначительный с точки зрения общего смысла оттенок "начала действия".

В Вашем примере "Суворов приказал...  построиться" сказуемое приказал выражено  глаголом с полным "комплектом" грамматических и смысловых значений, а инфинитив при нем "построиться" - отвечает на вопрос (приказал) что? - всего лишь второстепенный член предложения (дополнение).

С другой стороны, посмотрите внимательно, к какому члену предложения относится действие инфинитива "построиться", - к "полку", т.е. "приказал", чтобы полк построился. Если действие инфинитива не относится к подлежащему, это верный признак того, что у Вас точно не составное глагольное сказуемое.